개요 Image Formation 3차원 공간상의 데이터가 빛 에너지를 통해 2차원 이미지로 투영되면서 어떤 물리적, 수식적 관계가 있는지 이해해보자! 디지털 영상이 만들어지는 과정 태양에서는 모든 방향으로 빛이 발산하며 그중 일부의 빛이 물체의 P 부분에 도달한다. 물체는 reflection 원리에 따라 P에 들어온 빛을 입사각과 반사각이 동일하도록 반사시킨다. 반사된 빛은 렌즈를 통과하여 카메라 영상 평면(CCD, CMOS, 필름)의 특정 지점 P'에 도달한다. 어떤 개념에 주목해야 하는가? 물체 P 지점의 3차원 좌표가 영상 평면에 2차원 좌표로 어떻게 투영되며 어떤 상황을 갖고있는가? [용어 정리] L : P -> P' 방향으로 날아가는 빛 에너지 양 E : P' 에 맺히는 빛에너지의 양 f : ..