singularis7’s Life Note

개요 Image Formation 3차원 공간상의 데이터가 빛 에너지를 통해 2차원 이미지로 투영되면서 어떤 물리적, 수식적 관계가 있는지 이해해보자! 디지털 영상이 만들어지는 과정 태양에서는 모든 방향으로 빛이 발산하며 그중 일부의 빛이 물체의 P 부분에 도달한다. 물체는 reflection 원리에 따라 P에 들어온 빛을 입사각과 반사각이 동일하도록 반사시킨다. 반사된 빛은 렌즈를 통과하여 카메라 영상 평면(CCD, CMOS, 필름)의 특정 지점 P'에 도달한다. 어떤 개념에 주목해야 하는가? 물체 P 지점의 3차원 좌표가 영상 평면에 2차원 좌표로 어떻게 투영되며 어떤 상황을 갖고있는가? [용어 정리] L : P -> P' 방향으로 날아가는 빛 에너지 양 E : P' 에 맺히는 빛에너지의 양 f : ..

개요 지난 시간에는 컴퓨터 비젼이라는 것이 다양한 전처리 기술과 특징 추출이라는 low level processing을 거쳐 인식, 분류, 구분의 해석 행위를 하는 High level processing으로 이루어진다는 것을 배웠다. 이번 시간에는 영상처리(Image Processing)가 무엇이며 어떻게 이루어지고 있는지에 대해 알아본다! Eye and Camera 카메라를 이해하기 위해 카메라가 모방한 사람의 눈이 어떻게 동작하는지 생물학적으로 이해하는 과정 Image Formation 3차원 공간상의 데이터가 2차원 이미지로 투영되면서 어떤 물리적, 수식적 관계가 있는지 이해하는 과정 Camera model 3차원 공간의 물체를 2차원 영상으로 이어주는 카메라가 어떻게 생겼는지 이해하는 과정 디지털..

Introduction 카메라를 통하여 입력된 사진/동영상을 컴퓨터가 이해(understand)하기 위한 분야 인간에게는 5가지 감각기관이 존재하며 아래와 같은 대응관계를 생각해볼 수 있다. 시각 => 눈 => 카메라 청각 => 귀 => 스피커 촉각 => 피부 미각 => 혀 후각 => 코 위 감각기관 중에서 시각은 가장 강력한 인지기능을 갖고 있다. 컴퓨터 비전은 컴퓨터(두뇌)를 이용하여 시각기능을 갖는 기계장치(카메라,눈)를 만드는 기술분야이다. 다시 정리하자면 카메라에서 들어오는 정보를 컴퓨터에서 이해하고 판단하고 패턴을 분류하는 분야가 컴퓨터 비전 분야이다. 현대에는 인공지능 기술과 융합하여 발전하고 있다. 다음과 같은 문제를 풀고자 한다. 이 영상이 어떤 종류의 영상인가? 주어진 영상에대한 의미론..